¿Qué diferencia existe entre robo y hurto?

• A.El robo es subrepticio y el hurto es notorio
• B.El robo es siempre a mano armada y el hurto no
• C.El robo es agravado y el hurto no
• D.En el robo se emplea violencia y en el hurto no
• E.No existe diferencia entre ambas figuras tipicas