¿Cuál es la diferencia principal entre dolo y culpa?

Derecho Penal

• A.El dolo implica intención de causar el resultado; la culpa no
• B.La culpa es voluntaria; el dolo es involuntario
• C.Ambos implican la misma intención
• D.El dolo es una pena, la culpa es un delito
• E.Todos los delitos dolosos pueden ser culposos